柔版印刷機從結構上分類有:層疊式、衛星式和機組式三種基本類型

1. 層疊式柔版印刷機

結構簡單緊湊，占地面積小，造價低，正反面印刷容易;其缺點是傳動復雜，齒輪間隙點多，色組組合難度大，套印精度較差，聯機難度大;只能用于一般印刷品和需要正反面印的印刷品。

2. 機組式柔版印刷機

每個印刷單元之相互獨立，呈直線沿水平方向依次排列，主電機位于負荷最大的模切單元后部，再通過機器后部一根共用的驅動軸向別的單元傳遞動力。因此，這種機型可根據用戶的特定要求來確定印刷單元的數量，最多可達十二個單元，即可以實現12色印刷。

柔版印刷機

柔版印刷機組結構一致，傳動、操作和維護簡單，色組組合便捷，印后加工工序聯機容易，套印精度一般，適宜紙類印刷， 通過導向輥改變料帶的運行路線,可以實現一次印刷雙面。其缺點是占地面積大，走紙線路長、耗電量大，印刷膜類材料，張力控制不好，印刷產品比較單一。

3.衛星式柔版印刷機

衛星式柔版印刷機的印刷機組，是采用環繞在大輥筒周圍的，類似小衛星一樣環繞在一顆大恒星旁邊。因此此類型結構的設備都被成為衛星式。

衛星式柔版印刷機， 有時又叫共用壓印滾筒式柔版印刷機。國外使用普及率最高，因為齒輪直接傳動，所以不論是紙張或薄膜，即使沒有加裝特別的控制裝置，仍然可以套印的很準確，而且印刷工藝穩定，常用來印刷彩色產品。是行業公認的精度最高的柔印機型，印刷品質最穩定，生產效率極高！